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倒车雷达系统超声波测距毕业论文.doc 73页

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PAGE PAGE II 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1 绪论 1 1.1 倒车雷达的历史沿革及发展现状 1 1.2 倒车雷达研究的意义 2 2 超声波倒车雷达工作原理 4 2.1 超声波传感器 4 2.1.1 超声波传感器的原理及结构 4 2.1.2 超声波传感器的频率特性 6 2.2 超声波测距原理 7 2.2.1 测量与控制方法 7 2.2.2理论计算 8 2.2.3 影响测量精度的因素 8 3 系统硬件设计 10 3.1 系统总体设计方案 10 3.2电源电路 10 3.3 超声波发射电路 11 3.4 超声波接收电路 12 3.4.1 集成电路芯片CX20106A 12 3.4.2超声波接收电路 14 3.5 控制电路及显示电路 15 3.5.1 AT89C51单片机 15 3.5.2控制电路 17 3.5.3 显示电路及原理 18 3.6 报警电路 19 3.7 温度补偿电路 19 4 软件设计 21 4.1 软件设计要求 22 4.2 超声波测距算法设计 22 4.3 主程序 22 4.4 超声波发送、接收中断程序 24 4.5 显示程序、报警程序 25 5 系统调试 26 5.1 测试环境与设备 26 5.2硬件电路测试 26 5.3软件调试 26 5.4调试总结 27 6 结束语 28 致 谢 29 参考文献: 30 附录一电路原理图 31 附录二 PCB图 32 附录三 程序清单 33 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:         指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:         学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价: 一、撰写(设计)过程 1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中

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