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插秧机导航控制单元系统设计毕业设计论文.doc 74页

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毕业论文(设计) 题 目 插秧机导航控制单元系统设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名:       日  期:         指导教师签名:        日  期:        使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:        日  期:         学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权      大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 摘 要 农业机械化,使机械装置代替了人的劳动,把人从繁重的体力劳动中解脱出来,极大的推动了农业生产的发展。进入21世纪,信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展,将农业生产带入了自动化发展时代。 本文介绍的是用一台25W的直流电动机,16F873A单片机构成的数字化直流调速系统。目的在于通过单片机控制电机的转向及转速单元,实现插秧机自动导航功能的操作。同时辅助同组同学设计了微电机控制电路,实现其对编码器转角的测量。本控制单元通过PWM模式的编程及调试,最后通过实验测得最佳的输出电压,确定其速度,保证自动导航系统的稳定工作。 关键词: 单片机 自动导航 电机控制 PWM模式 ABSTRACT Mechanization of farming makes the mechanical equipments instead of the labor and frees the human beings out of the heavy work, which improve the blooming of the agriculture production. Stepping into the 21st century, the developments of information technology, the sensor technology, control technology, network technology bring the agriculture production into the Age of automatic development. This article introduces the continuous current electromotor with 25w and the digital speed control system made up by 16F873A key words: SCM, automatic navigation,the control of electromotor , the mode of PWM 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 摘 要 2 ABSTRACT 3 第一章 引言 5 1.1选题背景 5 1.1.1农业背景 5 1.1.2 农机自动导航研究现状 6 1.2 设计目标和意义 13 1.2.1

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