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步进式搅拌机调速控制系统—测速模块设计说明书.doc 43页

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智能仪表综合训练设计报告 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 1 智能仪表综合训练设计说明书 题 目:步进式搅拌机调速控制系统 ——测速模块设计 PAGE PAGE III 智能仪表综合训练设计报告 PAGE PAGE I 毕业论文(设计)原创性声明 本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名: 日期: 毕业论文(设计)授权使用说明 本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 ? 作者签名: 指导教师签名: 日期: 日期: 注 意 事 项 1.设计(论文)的内容包括: 1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作) 2)原创性声明 3)中文摘要(300字左右)、关键词 4)外文摘要、关键词 5)目次页(附件不统一编入) 6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论 7)参考文献 8)致谢 9)附录(对论文支持必要时) 2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。 4.文字、图表要求: 1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写 2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画 3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印 4)图表应绘制于无格子的页面上 5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档 5.装订顺序 1)设计(论文) 2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订 3)其它 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机,是将电 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51,步进电机驱动器等,构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和ULN2003驱动器完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机的正反转控制和加减速控制。 整个系统采用模块化设计,结构简单,可靠,通过人机交互换接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明,基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能,更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词: 步进电机,单片机,正反转控制,加减速控制 PAGE PAGE 6 PAGE II PAGE II 目 录 TOC \o "1-3" \h \u 15680 摘 要 2 24985 目 录 3 10229 第一章 绪论 1 15834 1.1步进电机的概念 1 30637 1.2 步进电机的特点 1 29797 1.3 步进电机及其发展 2 27030 1.4 步进电机在我国的发展应用及前景 3 18979 1.4.1步进电机驱动技术 3 8590 第2章总体设计方案 4 17354 2.1系统设计方案 4 26767 2.1.1控制器的选择 4 20005 2.1.2电子驱动电路与细分的方案选择 4 24502 2.1.3显示器的选择方案 4 30619 2.1.4转速信号采集方案 4 23505 2.1.5开发软件的选择 5 13934 2.2系统的方案简述与设计要求 5 12301 2.2.1 系统的组成及其对应功能简述 5 17458 2.2.2 单片机最小系统 6 22581 2.2.3 电机驱动模块 7 13650 2.2.4 串口下载模块 7 19745

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